一、混构基站简介

混构基站AOA1009是认证标准的高精度定位基站。AOA1009基于Decawave的UWB芯片方案开发，支持TOF定位算法，用在UWB定位系统中，定位精度小于30厘米，常用在煤矿、矿井、隧道、管廊、矿洞等场景，配合UWB标签终端产品，做人员定位、车辆定位、设备定位。

AOA1009在传输数据时，支持上行和下行。AOA1009在解析uwb标签的测距信息的同时，也可以下发指令信息包给uwb标签，从而实现双向报警，电子围栏，防撞预警等功能。

（1）AOA1009支持TOF（TWR）多组双向测距，基站与基站之间双向测距的距离能达到1000米（1km）。

（2）AOA1009使用2级PA和1级LNA增强射频收发性能，使得此混构基站的覆盖半径范围更广。无遮挡环境下，AOA1009的覆盖半径达到400米+，定位精度也更高更稳定。

（3）数据上传方式：支持两种方式，一种是100M以太网上传数据，另一种是无线WiFi上传（AOA1009的WiFi设置详情，请下载此页面AOA1009的产品规格书）。

（4）AOA1009支持插装最大64GB的符合SD-XC(class10)协议标准的SD内存卡（或者TF卡）来扩展数据存储功能，在内部PCB板上有设计添加卡槽。在通讯网络断开的情况下，AOA1009可以将获取的定位数据信息存储在本身安装的内存卡内，这样实现断网时的长时间离线数据存储，方便查询历史轨迹。具体存储时间长短可以自定义设置。

（5）AOA1009拥有IP66级防水防尘结构设计，可轻松应用与室外恶劣的淋雨环境中做人员定位。

（6）此混构基站默认采用POE供电、直流电源供电（默认二选一）。减少电源线的布局，降低了施工难度。

二、混构基站AOA1009的PCBA板

（1）混构基站AOA1009的PCBA板支持串口转USB功能，方便调试应用；也支持TTL转485串口功能，方便接到工控机调试；同时也带网口和WiFi上网功能，可以使用TCP/IP、UDP协议测距数据透传到服务器上，方便组网调试TWR定位系统；

（2）AOA1009的PCBA板也可以直接安装到客户的主机中，支持客户做二次开发或定制化需求；

（3）我司可有偿提供4.3寸显示屏选件和测距结果演示软件，如下图所示；同时可以提供通过叠板的方式增加测距模块及其演示软件，此举可以提高测距稳定性或者用来判断标签的方向。

三、10公里超远距离测距混构基站

10公里超远距离测距混构基站外观如下图所示

10公里超远距离测距混构基站，默认配置了铸铝金属防爆防水外壳、玻璃钢防爆远距离天线。适合火车动车铁轨上的检修车辆测距、定位。目前已为客户提供的超远距离测距应用如下：

1、火车铁轨上的检修车辆，包括行驶过程中的高精度定位测距；

2、火车、动车进站前的测距和定位。

 

四、基站六大特征

 

 

五、基本参数

供电
方式一：POE供电（默认）	标准POE 48V
方式二：直流电源供电（默认）	输入电压DC直流 5V/2A
UWB无线参数
支持协议	兼容IEEE 802.15.4-2011 UWB协议
频率	默认3.9936GHZ，支持全通道ch1-5
典型发射功率	21dBm
接收灵敏度	-105dBm
数据传输速率	默认6.8Mbps，支持110Kbps，850kbps
数据存储	混构基站支持断网存储定位数据
WiFi参数
WiFi协议	IEEE 802.11n，IEEE 802.11g，IEEE 802.11b
传输速率	IEEE 802.11 b模式：1,2,5.5,11Mbps
	IEEE 802.11g模式：6,9,12,18,24,36,48,54Mbps
	IEEE 802.11n模式：72Mbps @ HT20；150Mbps @ HT40
接收灵敏度	HT40 MCS7 : -70dBm@10% PER(MCS7)
	HT20 MCS7 : -73dBm@10% PER(MCS7)
	54M: -77dBm@10% PER
	11M: -89dBm@ 8% PER
发射功率	IEEE 802.11n: 14dBm @HT40 MCS7；15dBm@HT20 MCS7
	IEEE 802.11g: 15dBm
	IEEE 802.11b: 18dBm
无线安全	WPA/WPA2，WEP，TKIP，AES
工作模式	Bridge模式、Gateway模式、AP Client模式
BLE蓝牙参数
支持协议	支持BLE蓝牙4.2
频率	2400MHz-2483.5MHz
存储	512kB flash/64kB RAM
发射功率	-20~+4dBm
接收灵敏度	-96dBm
uwb定位性能
定位精度	小于30厘米（混构基站、UWB标签无遮挡环境下）
推荐基站布局间隔	在隧道、管廊部署，每隔400米内安装1个AOA1009（空旷环境）
数据上传方式	100M以太网或者WiFi 2.4G
操作环境
工作温度	-20℃~70℃
存储温度	-40℃~85℃
防水等级	IP66级防水防尘
结构尺寸	长178mm，宽94mm，厚度58mm（除支架最厚处，尺寸误差±2mm）

六、混构基站接口

 

 

七、基站尺寸